在物理机安装ROS需先选对应版本（如Noetic），配置源列表并安装密钥，更新软件包后执行
sudo apt install ros-noetic-desktop-full，初始化rosdep并配置环境变量在物理机中安装ROS（以RouterOS为例）需遵循特定流程,以下为分步指南：
准备工作
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 硬件要求 | x86/x64架构物理机 至少2GB内存（推荐4GB+） 空闲硬盘/U盘（≥8GB） |
| 系统镜像 | ROS官方固件（如ros5.25.img）或Cloud Hosted Router版本 |
| 工具准备 | PhySDiskWrite（写入工具） U盘（≥4GB，FAT32格式化） |
安装流程
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制作启动介质
- 下载ROS固件（如ros5.25.img）并放入U盘目录。
- 打开Cmd或PowerShell，执行命令：
physdiskwrite.exe -u ros5.25.img
此操作将镜像直接写入U盘或硬盘,形成可启动设备。
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BIOS设置与启动
- 进入BIOS，将启动顺序调整为U盘/目标硬盘优先。
- 若安装至硬盘，需提前删除原有分区并转换为MBR格式（使用工具如DiskGenius）。
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系统初始化配置
- 启动后进入ROS命令行界面，首次需设置：
- hostname（如
routeros） - 密码（建议复杂字符串）
- 网络接口（如eth0设置为LAN口）。
- hostname（如
- 启动后进入ROS命令行界面，首次需设置：
关键配置项
| 配置项 | 说明 |
|---|---|
| 网络设置 | 手动分配IP（如192.168.1.1/24） 启用DHCP服务（/ip dhcp-server） |
| 存储优化 | 若安装至U盘，需创建交换文件：/system filesize set max-file-size=8g |
| 权限管理 | 开放SSH访问（需生成密钥）：/ip ssh |
验证与调试
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基础功能测试
- 执行命令
ping 8.8.8.8测试网络连通性。 - 通过WinBox或WebFig连接管理界面（默认端口8888）。
- 执行命令
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硬件兼容性检查
- 若网卡/USB设备无法识别，需更新驱动或编辑
/etc/udev/rules.d/下的配置文件。
- 若网卡/USB设备无法识别，需更新驱动或编辑
维护与优化
| 场景 | 解决方案 |
|---|---|
| 系统卡顿 | 增加交换空间 关闭不必要的服务（如 /system service disable） |
| 配置丢失 | 定期导出配置文件：export file=backup.rsc; /tool fetch id=0 source-path |
FAQs
Q1：安装时提示“磁盘空间不足”如何解决？
A1：需检查目标设备的剩余空间，若安装至U盘，建议更换容量更大的设备（≥16GB）,并在写入前格式化为FAT32。
Q2：如何完全卸载ROS并恢复物理机？
A2：1. 使用PhySDiskWrite重新写入空白镜像覆盖原数据；
2. 或通过/system reset-configuration清除配置后重装
原创文章，发布者：酷盾叔，转转请注明出处：https://www.kd.cn/ask/67365.html
