驱动开发

替换Linux内核模块（.ko文件）需先卸载旧模块，再加载新模块，操作如下：，1. 使用sudo rmmod 模块名卸载现有模块。，2. 复制新.ko文件到/lib/modules/$(uname -r)/kernel/对应目录。，3. 执行sudo insmod 新模块路径加载新模块。，4. 建议运行sudo depmod -a更新模块依赖。