物理引擎

物理引擎模拟物体运动与碰撞等物理规律，负责动力学计算，有限状态机管理对象行为逻辑，定义状态及转换条件，两者常结合使用，物理引擎处理底层物理模拟，状态机控制高层行为与状态切换，共同实现复杂交互系统的动态效果。

物理引擎模拟物体运动与碰撞的物理规则，有向状态机则管理对象状态及状态间的定向转换逻辑，两者结合，物理引擎驱动状态变化所需的位置、速度等物理量计算，状态机依据规则控制物理行为的触发与切换，共同实现复杂动态交互。

基于单片机的跳一跳游戏物理模拟，通过加速度传感器获取跳跃力度，结合物理模型计算抛物线轨迹与落点，驱动舵机或显示屏实现精准控制与实时反馈。