如何在zynq上挂linux

Zynq上挂载Linux系统是一个涉及多个步骤的过程，包括准备工作、创建项目、配置硬件参数、编译和烧写镜像等,以下是详细的步骤说明：

准备工作

1. 硬件准备

   • Zynq开发板：确保开发板完好无损,能够正常启动。
   • SD卡：用于存储Linux系统镜像和根文件系统，容量需足够大（通常建议8GB以上）。
   • 读卡器：用于将SD卡连接到计算机。
   • 串口线：用于开发板与计算机之间的通信,以便查看调试信息。
   • 电源适配器：为开发板提供稳定的电源。

2. 软件准备

   • PetaLinux工具：用于创建和管理Linux项目,生成适用于Zynq的系统镜像。
   • Vivado设计工具：用于硬件设计和生成比特流文件（如果需要自定义硬件）。
   • SDK工具：用于软件开发和调试（可选）。
   • TFTP服务器：用于网络启动时传输系统镜像（可选）。
   • NFS服务器：用于网络启动时挂载根文件系统（可选）。

3. 下载资源

   • 从官方网站下载最新版本的PetaLinux、Vivado和SDK工具。
   • 准备好适用于Zynq的BSP（Board Support Package）和设备树文件。

创建PetaLinux项目

1. 安装PetaLinux

   按照官方文档安装PetaLinux,并设置好环境变量。

2. 创建新项目

   

   petalinux-create -t project -n my_zynq_project --template zynq
   cd my_zynq_project

3. 配置硬件平台

   • 如果使用默认的Zynq硬件平台,可以直接跳过此步骤。
   • 如果需要自定义硬件，可以使用Vivado创建一个新的硬件工程，并生成比特流文件和HWH文件,然后在PetaLinux项目中导入这些文件。

4. 配置内核和根文件系统

   • 进入PetaLinux配置菜单，选择“Software Configuration”。
   • 选择合适的内核版本和根文件系统类型（如Yocto或Debian）。
   • 根据需要启用或禁用软件包，例如网络支持、GPIO控制等。

5. 编译系统镜像

   petalinux-build

6. 导出系统镜像

   • 将编译好的系统镜像导出到SD卡或其他存储介质中。

     petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot images/linux/u-boot.elf --kernel images/linux/zImage --dtb images/linux/system.dtb --rootfs /path/to/rootfs.ext4 --u-boot-config include/configs/u-boot-with-sdcard.cfg

烧写系统镜像到SD卡

1. 格式化SD卡

   • 使用fdisk或gparted等工具将SD卡分区并格式化为FAT32和EXT4格式。

2. 复制系统镜像

   

   将导出的系统镜像文件复制到SD卡的相应分区中。

3. 启动开发板

   • 将SD卡插入开发板,连接串口线和电源适配器。
   • 打开串口终端，查看启动日志,确保系统正常启动。

常见问题及解决方法

FAQs

Q1: 如何在Zynq上使用TFTP启动Linux系统？

A1: 要在Zynq上使用TFTP启动Linux系统，首先需要设置一个TFTP服务器，并将编译好的系统镜像上传到服务器上，在开发板的U-Boot命令行中配置TFTP服务器的IP地址和系统镜像的路径，最后使用tftpboot命令启动系统,具体步骤如下：

1. 在计算机上安装并配置TFTP服务器。
2. 将编译好的系统镜像上传到TFTP服务器的指定目录。
3. 在开发板的U-Boot命令行中执行以下命令：

   setenv serverip <TFTP服务器的IP地址>
   setenv loadaddr <加载地址>
   tftpboot <系统镜像文件名>

4. 系统将从TFTP服务器下载并启动。

Q2: 如何在Zynq上挂载NFS根文件系统？

A2: 要在Zynq上挂载NFS根文件系统，首先需要在计算机上设置一个NFS服务器，并将根文件系统导出，在开发板的U-Boot命令行中配置NFS服务器的IP地址和导出目录，最后使用nand write命令将根文件系统写入到开发板的存储介质中,具体步骤如下：

1. 在计算机上安装并配置NFS服务器,将根文件系统导出到指定目录。
2. 在开发板的U-Boot命令行中执行以下命令：

   setenv nfsroot <NFS服务器的IP地址>:<导出目录>
   setenv bootargs console=ttyPS0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=${nfsroot} ip=<开发板的IP地址>:<网关>:<子网掩码>:<DNS>

3. 保存环境变量并重启开发板，系统将从NFS服务器挂载根文件系统并